路灯高度的选择取决于多种因素，包括道路类型、交通流量、是否为高杆照明等。
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对于一般道路，特别是当道路宽度不超过15米时，通常采用单侧布灯方式，路灯的安装高度通常为5-6米，适用于人行道、小巷等狭窄区域。对于一般城市道路和街道，普通街道长臂灯和吊灯的安装高度建议在6.5-7.5米之间，以提供较为均匀的照明同时避免产生过多的眩光。对于快速行驶的车辆提供足够的照明，快车道弧型灯的安装高度不低于8米。而慢车道弧型灯则要求安装高度不低于6.5米，适用于车速较慢的道路，如居民区内的道路。特殊灯型则根据设计要求安装，灯的高度大致相当于需要被照明马路的宽度。
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在村庄或特定场景中，如太阳能路灯的高度选择依据路面总宽选择，一般自行车道乡村路面选择3-4米灯杆；双车道乡村路面选择5-7米灯杆；四行车道或是交通主干路选择8-12米灯杆。庭院或其他场景照明则依据照明范围来选择。
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对于高杆照明，应采用轴对称配光灯具，灯具安装高度H可由下式确定：H≧0.5R，其中R为被照明范围的半径。高杆照明宜采用可升降式灯盘。
综上所述，路灯高度的选择需要综合考虑道路条件、照明需求、安全因素以及环境影响等因素，以确保最佳的照明效果和安全性。